#include<bits/stdc++.h>
#define INF 0x3f3f3f3f
using namespace std;
typedef long long LL;
typedef double db;
inline int read()
{
	int x=0,f=1;
	char ch=getchar();
	while(ch<'0'||ch>'9') { if(ch=='-')f=-1; ch=getchar(); }
	while(ch>='0'&&ch<='9') { x=(x<<1)+(x<<3)+ch-'0'; ch=getchar(); }
	return x*f;
}
const int MAXN=3e5+10;
int n,m,a[MAXN],mp[MAXN];
struct Seg_T
{
	int root[MAXN],lc[MAXN*20],rc[MAXN*20],sumv[MAXN*20],cnt;
	void update(int lst,int &o,int l,int r,int k)
	{
		o=++cnt;
		sumv[o]=sumv[lst]+1;
		if(l==r)return;
		int mid=(l+r)>>1;
		if(k<=mid)update(lc[lst],lc[o],l,mid,k),rc[o]=rc[lst];
		else update(rc[lst],rc[o],mid+1,r,k),lc[o]=lc[lst];
		return;
	}
	int query(int lst,int o,int l,int r,int k)
	{
		if(l==r)return l;
		int mid=(l+r)>>1;
		if(k<sumv[lc[o]]-sumv[lc[lst]])return query(lc[lst],lc[o],l,mid,k);
		if(k<sumv[rc[o]]-sumv[rc[lst]])return query(rc[lst],rc[o],mid+1,r,k);
		return 0;
	}
}T1;
int main()
{
	n=read();int tot=read();
	for(int i=1;i<=n;++i)mp[i]=a[i]=read();
	sort(mp+1,mp+1+n);
	tot=unique(mp+1,mp+1+n)-mp-1;
	for(int i=1;i<=n;++i)T1.update(T1.root[i-1],T1.root[i],1,tot,lower_bound(mp+1,mp+1+tot,a[i])-mp);
	m=read();
	while(m--)
	{
		int l=read(),r=read();
		int ans=T1.query(T1.root[l-1],T1.root[r],1,tot,(r-l+1)>>1);
		if(ans)printf("yes %d\n",mp[ans]);
		else puts("no");
	}
	return 0;
}
